Внутри густого Эндорского леса, Имперские разведывательные подразделения патрулируют окрестности Имперского генератора защитного поля и гарнизона, обеспечивающих безопасность второй Звезды Смерти, которая строилась на орбите. Густой подлесок лунного леса делает большинство транспортных средств бесполезных на Эндоре, хотя AT-ST и AT-AT использовались в областях очищенных от леса, по периметру генератора щита. Для более обширного патрулирования, моторизированные Имперские разведывательные подразделения подходят лучше всего.

Моторизированные разведчики передвигаются на высокоскоростных мотосредствах, парящих над землей на антигравах. Это разведывательное средство обеспечивает превосходное маневрирование в лесных завалах Эндора. Управляющие пластины на передних управляющих рамах, обеспечивают ценную, но ограниченную помощь при маневрировании в лесу на больших cкоростях.

Эндорские группы (четыре солдата и их сержант) были поделены на группы по два моторазведчика в каждой, с сержантом, обеспечивающим их контроль и координацию. Каждая группа охватывает некоторую область, прилегающую к генератору. Все пространство перед генератором было разбито на такие области.